朝からプログラムの改修にかかる。どうも誤差の与え方（プロセスノイズ、観測ノイズ）が気に入らなく、もう一度最初考えなおすことにした。こうして日記ばかり書いていても、誰も見ないだろうから、少しはRのコードも書くことにする。ただし、私はとりあえず…
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